NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计发布 降低前沿机器人研发门槛

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NVIDIA正式发布了Isaac GR00T人形机器人参考设计，这套方案通过提供先进硬件和开放软件栈，无需依赖专有平台，有效降低了前沿人形机器人的研究门槛，让更多研究机构能够参与到相关研发中。

这套参考设计的核心组成部分，包括NVIDIA Isaac GR00T平台、宇树科技H2 Plus人形机器人底盘（未来还将支持宇树科技G1人形机器人）、用于灵巧操作的Sharpa五指灵巧手，以及搭载高级推理与控制能力的NVIDIA Jetson Thor车载计算平台、Isaac GR00T开源软件与模型。

硬件方面，宇树科技H2 Plus人形机器人底盘身高约1.83m，重约68kg，全身拥有31个自由度，可支持人类尺度场景测试；搭配的Sharpa Wave五指灵巧手，双手共22个自由度，加上底盘后全身总自由度达75个，能完成高精度抓取与操作任务。感知系统上，机器人配备头部双目立体摄像头、手腕摄像头和IMU惯性测量单元，支持环境感知、动作追踪与精细操作。控制能力上，手臂和腿部具备较高的输出扭矩与负载能力，可满足日常操作场景的需求。

算力部分，参考设计搭载Jetson AGX Thor T5000车载计算平台，拥有14核Arm CPU、Blackwell GPU，提供强劲的AI算力，配备128GB统一内存，功耗在40W~130W之间可调，同时支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2等连接方式，搭配麦克风阵列与扬声器阵列，可实现语音交互。电池续航约3小时，还配备遥控紧急停止功能，保障使用安全。

这套开放的参考设计整合了硬件、算力与软件生态，为研究人员提供了完整的人形机器人研发基础，推动前沿技术的落地与创新。

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