Xiaomi Miloco 2.0正式开源,四大升级重构全屋主动智能体验

大西瓜

小米近日正式发布并开源Xiaomi Miloco 2.0全屋智能AI方案，基于自研MiMo大模型构建，以Agent插件形式接入OpenClaw框架，把传统“规则触发”的智能家居，推进到具备感知、记忆、主动服务的家庭智能管家阶段，非商业场景可免费使用。

四大核心升级，跳出规则驱动逻辑

本次2.0版本围绕感知、智能、服务、任务四个维度完成了底层迭代，和传统智能家居的体验差异十分明显。

感知层面从单一视觉升级为多维感知。初代方案仅依靠摄像头做视觉识别，判断维度相对单一；新版本加入了麦克风收音能力，视觉识别与音频感知双维度结合，对居家场景的判断更精准，能有效减少单一识别带来的误触发问题。

智能逻辑从规则驱动升级为主动智能。传统智能家居需要用户手动预设触发条件与执行动作，设置门槛高且灵活性差；Miloco 2.0依靠内置通用常识库与家庭记忆数据，可以主动观察家庭状态、判断成员需求并自动执行干预，不用用户提前配置繁琐的自动化规则。比如识别到老人久坐不起、孩童触碰危险物品时会主动分级预警，主人晚归时自动调整室内灯光温度并送上关怀提示。

服务体验从通用记忆升级为专属适配。系统融合人脸、体态信息精准识别家庭成员身份，为每个人沉淀独立的使用习惯与偏好档案，提供个性化智能服务。不同成员回到家中，会自动匹配对应房间的灯光、空调等设备设置，无需手动切换场景模式。

任务模式从单次执行升级为长期陪伴。过去智能家居是“一条指令执行一次”，重复任务需要反复设置；新版本支持指令长期生效，系统会自主跟进任务进度并提醒，相当于常驻的家庭管家。比如设置长期作息提醒、居家安全监护，一次设置即可持续运行。

部署门槛降低，旧设备可直接复用

部署门槛相比初代大幅下降，支持一键安装，原生兼容macOS、Linux系统，Windows设备可通过WSL2运行。用户只需准备四样基础条件：可运行OpenClaw的设备（官方建议内存≥4GB、存储≥256GB，需7×24小时常驻）、绑定米家设备的小米账号、一台米家摄像头、多模态大模型的API密钥。

安装流程做了大幅简化，向OpenClaw发送安装指令后，系统会自动完成环境配置、账号绑定与模型对接，全程几乎无需手动操作，详细步骤可参考GitHub上的官方使用说明文档。

成本方面，Miloco 2.0本身对非商业用户完全免费，摄像头与米家设备可直接复用家中现有硬件，无需额外采购。实际支出主要来自运行设备（闲置旧电脑、NAS均可满足需求）和大模型API调用费用。选用小米MiMo模型的用户，开源首周还可参与免费Token活动，降低初期使用成本。

隐私安全也同步升级，支持数据隔离存储与本地一键清空，核心感知与设备控制可在本地完成，无需上传云端，兼顾智能体验与数据安全。依托OpenClaw的跨协议能力，除米家设备外，方案还可兼容Home Assistant、Zigbee等主流智能家居标准，实现跨品牌设备的自然语言联动。

整体来看，Miloco 2.0把智能家居从被动响应指令的工具，推向了主动理解需求的管家形态，开源模式也给开发者和数码爱好者留下了充足的自定义空间。官方后续还会持续迭代功能、适配更多硬件，这套方案的适用场景会进一步拓展。